אילוף למשמעת בסיסית המבוצע באופן מדויק, מיידי ומוחלט ללא רצועה יכול להיחשב כאילוף למשמעת מתקדמת. ניתן לכלול במסגרת זו גם ביצוע של פקודות כגון: "שב-ארצה מרחוק", "מעבר לרגלי", "עמוד", הבאת חפצים ועוד, כיד הדמיון הטובה  על הבעלים והמאלף.

אין הגדרה מפורטת של אילוף מתקדם או משמעת בסיסית. במקומות מסוימים אילוף למשמעת מתקדמת מוגדר באופן מדויק ובמקומות אחרים יכול המאלף לבחור כיוון שמתאים לכלבו.

בנימה אישית, קורס אילוף התואם את רצונותיו של הבעלים וליכולותיו של הכלב לרוב יוביל לתוצאות טובות יותר ולשביעות רצון גדולה של כל הנוגעים בדבר.

ישנם סוגי אילוף ואימון רבים ושונים הנבדלים ברמת ואיכות הביצוע, מספר תרגילים/פקודות הנלמדות, מטרות וכן שיטות העבודה. הללו משפיעות באופן משמעותי על התמונה הסופית של העבודה: מהירות ביצוע, עבודה יצרית, אמינות בביצוע, עבודה לאורך זמן ועוד.

מאלפים רבים משתמשים בשמות וסיווגים שונים לרמות האילוף, כל אחד ועולם המושגים שלו (יש כינויים שאומצו מחו"ל, הגדרות חלקיות ואף מושגים מקוריים שהומצאו) אך אלו לא בהכרח מעידים על עמידה בתקנים וקריטריונים בינלאומיים.

ניתן לחלק את סוגי האילוף לפי ייעודי ומטרות:

אילוף בייתי – בסיסי ומתקדם
אילוף לשמירה
אילוף להגנה אישית
אילוף כלבי משטרה וצבא / עבודת נשיכה
אילוף כלבי משטרה וצבא / עבודת הרחה
אילוף כלבי ספורט – כלבי עבודה (VPG)
אילוף כלבי ספורט – אג'יליטי
אילוף כלבי נחייה
אילוף כלבי עזר לנכים
אילוף לצייד
אילוף לרעיה
אילוף לשעשוע / טריקים
ועוד ועוד.

אילוף ביתי
ברוב המקרים כאשר אני מתכוונים להעביר את כלבנו קורס אילוף אנו מתכוונים לאילוף בייתי. קורס זה אמור לכלול פתרון בעיות התנהגות נפוצות כגון עשיית צרכים, חבלה בבית, קפיצה על אורחים, משיכה בעת הטיול המשפחתי וכד'. כמו כן, לימוד מספר פקודות בסיסיות ויצירת שפה משותפת עם הכלב אשר תעזור בבניית תקשורת טובה בין הבעלים והכלב. רוב הבעיות בגידול כלבים ואחזקתם נובעות בראש ובראשונה מתקשורת לקויה ואי הבנות.

חשוב להבהיר שכלבנו האהוב אינו מסוגל להבין שאנו לא מדברים 'כלבית' ולכן לא יעשה מאמצים ללמוד את השפה האנושית ומכאן שעלינו מוטלת האחריות ללמוד את שפתו וללמד אותו מספר מושגים אנושיים פשוטים שאותם הוא מסוגל להבין.

לרוב הפקודות שילמדו – 'שב', 'ארצה', 'אלי', 'רגלי', 'לא לזוז' או 'הישאר'.
כמו כן, מהות מספר מילות מפתח:
"לא" -  שמשמעותה מבע התנהגות שגויה שיש להפסיק מיד.
"כלב טוב" – התנהגות טובה ונכונה ולכן גם משתלמת.
"חופשי" – שחרור ממצב משמעת.

פקודות אלו יכולות להתבצע ברמות שונות החל מביצוע כאשר הכלב קשור ברצועה ומבצע רק כאשר יש לבעליו מזון המשמש כגורם מוטיווציה לביצוע התרגיל וגם אז התרגיל יבוצע לאחר מספר פקודות ועד לביצוע מוחלט, חד ומייד של הפקודה גם ללא רצועה (ביצוע זה יכול להיחשב כמשמעת מתקדמת). 

משמעת מתקדמת
לאחר סיום קורס אילוף משמעת בסיסית ניתן להמשיך לעבודה למשמעת מתקדמת. יש מקומות שבהם מוצע קורס מוגדר וחד גוני הכולל מספר תרגילי נוספים (לעיתים יתאים קורס זה לבעלים ולעיתים לא) וישנם מקומות בהם ניתן לבחור את הכיוון המתאים לך ולכלבך ולהתקדם על פי התאמה אישית על פי יכולותיו של הכלב והבעלים. ההתקדמות אישית והשמים הם הגבול זאת בכפוף לכישוריהם וכישוריהם של הלב, הבעלים והמאלף.

אילוף/אימון לשמירה והגנה אישית
הינו אחד הערוצים להמשך עבודה. מאלפים רבים מציעים אילוף כלבים למטרות הגנה שונות. עם זאת, יש לזכור שלא כל הכלבים יכולים לבצע עבודות אלו אפילו אם הם נמנים על גזעי העבודה כגון: רועה גרמני, רועה בלגי, רוטווילר, דוברמן ועוד. כמו כן ,חשוב לאבחן את הכלב ותמיד עדיפה תשובה כנה ואמיתית על תשובה שתטפח תקוות שווא.

במסלול זה ניתן לפתח את יצריו של הכלב ללמדו פקודות לכיווני שמירה על טריטוריה של הבית, התרעה והרתעה ובשעת הצורך ריתוק ע"י נביחה או נשיכה של פולש/גורם האיום.

אימון להגנה אישית
במסלול זה הכלב משמש ככלי נשק אישי של הנוהג, המגיב לרוב בהתנהגות אגרסיבית תוקפנית לשני גורמים: 1) התנהגות מאיימת של אדם אל מול הבעלים או הכלב. 2)פקודת עבודה הניתנת ע"י הבעלים.
במסלול זה ניתן להתקדם עד רמה של שמירה על חפץ, שמירה על רכב, שליחה לנשיכה מרחוק, חליפה או שרוול, עבודת מחסום/זמם וכן סריקת שטח, סימון גורם זר (אם נמצא בו) ועוד כיד הדמיון הטובה על הבעלים והמאלף.

אילוף כלבי ספורט
סוגי ספורט כלבני שונים ייחשבו כאילוף מתקדם. שני ענפי ספורט פופולאריים בארצנו: הראשון, ספורט האג'יליטי – תחרות מעבר מכשולים עפ"י קריטריונים ברורים של מהירות ואיכות הביצוע. ספורט מהנה המשלב פעילות פיזית, תקשורת חיובית בין הכלב לבעלים ועבודה בחברה עם כלבנים נוספים. הענף השני הוא ספורט השוצהונד (תואר VPG ) – ספורט בו נדרשים הכלב והבעלים להגיע לביצועיים מדויקים ויצריים בשלושה תחומים: גישוש , משמעת והגנה. ספורט זה דורש כלב מתאים, התמדה, מחשבה והרבה מאוד השקעה.

לסיכום, בשנים האחרונות אילוף כלבים הפך להיות יותר רק מכורח לחנך את הכלב ולשמחתנו בישראל בדומה למדינות רבות בעולם המערבי הופך אט אט אילוף כלבים לחלק מתרבות הפנאי, מקום בו אדם יכול למצוא את תחום העניין שלו והסיפוק בחיים.

בהתאם, קיימים כיום מרכזי אילוף שונים מציגים מגוון רב של אפשרויות. לפני שאנו בוחרים היכן לאלף את כלבנו ובהדרכתו של איזה מאלף חשוב לראות שבאותו מכרז אילוף יש טוח רחב של אפשרויות אילוף. מגוון אפשרויות להתקדמות והתפתחות מעיד לרוב על יכולותיו המקצועיות וניסיונו של המרכז כלל ומאלף הכלבים בפרט.