מקורו של גזע זה מהסוסים שהובאו לאמריקה על ידי הספרדים. סוס הקרילו הוא תוצאה של 400 שנה של הסתגלות לחיים באוויר הפתוח החדש והברירה הטבעית. סוס זה נרשם באורוגוואי בשנת 1929, וארגון סוסי הקריולו האורוגוואים נוסד בשנת 1941.
סוס זה משמש בעיקר לעבודה בחוות, אך גם כסוס רכיבה וכחיית מחמד.
